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四轴飞行器

发布时间:2016-04-07     作者:          浏览次数:123

简介:本设计采用的硬件模块:基于Arduino开发的飞控板,三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、高精度数字气压高度计、监视电池状态的电压传感器、板载数据记录仪、空速传感器、电流传感器、摄像云台、数传、高精度GPS等模块。

1)可实现多种姿态飞行,如垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动,具备自稳功能,根据高精度气压传感器,实现定高功能;


2)可通过搭载高精度GPS,通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本,可以支持上百个三维航点,实现高精度定点定高巡逻任务,并可自动起飞,自动返航;


3)可通过搭载摄像云台,可实现定点、定高飞行,通过空中悬停,执行多自由度拍照,录像,并传回地面站等任务。

软件著作版权:


1)《基于STM32的四轴飞行器开发软件》


2)《基于STM32四轴飞行器信息采集系统》


附图:

说明: E:\截图\VID_20150129_144454_201545202133.JPG

四轴飞行器试飞

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