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蜘蛛机器人

发布时间:2016-04-15     作者:          浏览次数:115

1、获得奖项:“羊城晚报”刊登作品、第十三届广东省挑战杯三等奖、2014年广东省大学生创新创业训练计划项目。
 
2、功能描述: 
(1)六足仿生蜘蛛机器人适合在复杂环境下进行作业,可代替人类去完成一些危险的工作,既能保障人身安全,又能提高任务的完成速率; 
(2)通过在仿生六足蜘蛛机器人身上搭载的温度传感器,湿度传感器,光感应传感器,烟雾传感器,火焰传感器等进行现场工作环境数据的采集与信息交互,构建出危险环境下的现场模型或者管道模型,初步进行危险环境下的故障诊断; 
(3)搭载的OV7670摄像头便于工作人员对现场环境的勘测,并根据现场环境做出相应的操作; 
(4)搭载的无线wifi模块,便于蜘蛛机器人将现场采集到的信息进行数据的传输,方便操作人员进行监测并作出正确操作指令; 
(5)加装的人体红外传感器和探人雷达便于六足机器人在复杂恶略环境进行人员搜救。 

3、技术优势: 
(1)运用误差反传网络和遗传算法进行多传感器信息融合,研究机器人在运动过程中避障的最优决策; 
(2)采用扩展卡尔曼滤波方法,研究机器人在应急救援等作业中准确实现定位、导航的最优决策; 
(3)六足仿生机器人主控制器、无线通讯模块、多传感器等硬件系统设计。 


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