首 页 工程中心概况 工程中心动态 科研领域 学术交流 企业合作 开放基金 学术会议 资料下载 联系咨询
工程中心动态

仿人机器人

发布时间:2016-04-15     作者:          浏览次数:221

简介:其主控制器为CM-530,有16个移动自由度,编程语言为RobotBasic,采用了智能技术,通过无线传输,可以多个机器人同时进行表演,进行多种复杂的仿人型动作和舞蹈动作。在历届的全国机器人锦标赛中均能拔得头筹。


项目支持:基于运动相似性的石化仿人机器人动态多目标运动规划研究(广东省创新强校项目 650457,仿人机器人相似性动作设计关键技术研究(广东省自然科学基金项目2012KJCX0077)。


软件著作版权:


1)《仿人机器人3vs3对抗软件》(登记号:2015SR09285242


2)《24自由度仿人机器人太极拳演示软件》(登记号:2015SR093334


3)《11vs11足球机器人仿真比赛策略软件》(登记号:2014SR179437


4)《5vs5足球机器人仿真比赛策略软件》(登记号:2014SR179181


5)《25自由度仿人机器人舞蹈软件》(登记号:2014SR179397


6)《16自由度仿人机器人舞蹈软件》(登记号:2014SR179187


7)《16自由度仿人机器人快跑软件》(登记号:2015SR092453


8)《16自由度仿人机器人拳击比赛软件》(登记号:2015SR094255


9)《16自由度仿人机器人语音合成软件》(登记号:2015SR094186


10)《16自由度仿人机器人前后翻滚慢动作控制软件》(登记号:2015SR093358


11)《16自由度仿人机器人上斜坡软件》(登记号:2015SR146347


奖项:


12014年第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛8个项目中获一等奖1项(冠军)、二等奖2项、三等奖5项一等奖(颁奖单位:中国人工智能学会);


2)在2015年第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛7个项目中获一等奖2项、二等奖1项、三等奖4项(颁奖单位:中国人工智能学会);


3)大规模群机器人联合协商与任务协作研究 20156月,第十三届挑战杯广东大学生课外学术科技作品竞赛广东省挑战杯


4)论文基于分层强化学习的多机器人协作追捕机制研究获得一等奖


附图:


Copyright 广东石油化工学院 地址:广东省茂名市官渡二路139号 邮编:525000
制作维护:实验教学部 粤ICP备05008880号